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硬件工程师

负责 NVIDIA Orin / 地平线 J3/J5 等 AI 计算平台的硬件接口设计与系统集成，主导传感器硬件集成、PCB 设计与量产导入。

岗位职责

核心计算平台对接：负责 NVIDIA Orin / Xavier、地平线 J3/J5 等 AI 计算平台的硬件接口设计与系统集成；完成计算平台与主控 MCU、存储、外设之间的原理图设计及信号完整性保障
高速视觉接口与传感器集成：熟练设计 GMSL1/2（FPD-Link III/IV）、MIPI CSI-2 等高速视频接口电路；负责多路摄像头（环视、前视、避障）的硬件连接、抗干扰设计及长距离传输调试；对接激光雷达、毫米波雷达、超声波、IMU、GNSS/RTK 等传感器的硬件接口
硬件系统设计与 PCB 实现：独立完成 4 层及以上 PCB 的设计与评审（叠层规划、阻抗匹配、电源分割）；主导主板、IO 板、传感器板的设计，确保符合 EMC 及热设计要求；针对环卫/低速机器人户外工况主导关键元器件选型，熟悉国产芯片替代方案
电源与驱动系统：负责 24V/48V 锂电系统的电源树设计、DCDC 转换、BMS 硬件对接；设计 BLDC 电机驱动电路、栅极驱动及保护电路
调试、验证与量产：使用示波器、逻辑分析仪、网分等设备进行信号质量测试（眼图、抖动）；主导 EMC 预测试整改（ESD、浪涌、辐射发射）；跟进 PCBA 打样、试产及量产导入，编写测试规范与生产作业指导书

本科及以上学历，电子、自动化、通信等相关专业，3 年以上硬件开发经验
必须具备 4 层及以上 PCB 的完整项目经验（Altium Designer / Cadence / PADS），能独立把控 Layout 质量
感知硬件专项（核心要求）：熟悉 NVIDIA Orin / 地平线 J5 等边缘计算平台的硬件接口与启动流程；深入理解 GMSL/FPD-Link 视频传输协议，有实际的多路摄像头硬件调试经验；有激光雷达（Velodyne、禾赛、速腾等）、毫米波雷达的硬件集成与调试经验，熟悉以太网或 CAN 接口
有环卫机器人、清洁机器人、低速无人车、ADAS 或 AGV/AMR 等行业经验者优先；熟悉户外移动机器人的电气架构，了解 IP65/IP67 防护等级下的硬件设计要点
具备极强的元器件选型能力，能区分消费级、工业级与车规级器件的差异，并能针对户外工况进行降额设计；有 EMC 整改实战经验；熟练使用示波器（含差分探头）、逻辑分析仪、频谱仪
加分项：熟悉 PCIe、USB3.0、LVDS 等高速接口设计；有车载电子（座舱域控、ADAS 域控）开发背景；了解功能安全（ISO 26262）或预期功能安全（SOTIF）；有从 0 到 1 主导硬件设计并通过量产验收（1000+ 台）的成功案例