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自动驾驶标定算法工程师
负责自动驾驶多传感器标定算法研发，包括相机、激光雷达、IMU 等传感器的内外参标定，建立标定效果评估体系。
岗位职责
- 负责自动驾驶多传感器标定算法研发，包括相机、激光雷达、IMU 等传感器的内外参标定
- 负责在线/离线标定算法设计、优化及工程落地，提升系统精度和稳定性
- 建立标定效果评估体系，支持量产项目部署与问题定位
- 跟踪自动标定及传感器融合前沿技术，持续优化算法性能
任职要求
- 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机器人等相关专业
- 熟悉计算机视觉、几何建模、非线性优化等基础理论
- 熟练使用 C++，具备良好的算法开发和工程实现能力
- 熟悉相机、激光雷达、IMU 等传感器原理及标定方法
- 熟悉 Linux 开发环境，具备良好的问题分析和团队协作能力
- 加分项：有自动驾驶、机器人或 SLAM 项目经验；熟悉 VIO、LIO、多传感器融合技术；熟悉 Ceres Solver、GTSAM 等优化工具；有量产项目或在线标定研发经验