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SLAM 算法工程师
研发和优化多传感器融合的 SLAM 系统（激光雷达/视觉/IMU/轮速计等），实现高精度、高鲁棒性的定位与建图。
岗位职责
- 研发和优化多传感器融合的 SLAM 系统（激光雷达/视觉/IMU/轮速计等），实现高精度、高鲁棒性的定位与建图
- 研究并解决实际场景中的 SLAM 问题，如回环检测、重定位、动态环境干扰、大规模地图管理等
- 负责 SLAM 前端特征提取、匹配（视觉特征点、线面特征，激光点云配准如 ICP、NDT）与后端非线性优化（g2o、Ceres、GTSAM）
- 完成多传感器（相机、LiDAR、IMU）的标定与时空同步
- 将 SLAM 算法在嵌入式平台（ARM、DSP、GPU、NPU）上进行移植、加速和工程部署
- 跟进前沿算法（NeRF-SLAM、语义 SLAM、基于学习的特征/闭环），并推动其在产品中的应用
任职要求
- 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业；博士优先
- 扎实的数学基础：线性代数、概率论、李群李代数、数值优化、多视图几何、卡尔曼滤波/粒子滤波
- 1 年以上实际 SLAM 项目开发经验，熟悉至少一种主流 SLAM 框架（ORB-SLAM 系列、VINS、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、MSCKF 等）
- 精通 C++，Python 熟练；具备良好的代码规范与工程能力（CMake、Git、GTest）
- 熟练使用 OpenCV、Eigen、Ceres/g2o/GTSAM、PCL、ROS/ROS2
- 加分项：有自动驾驶、机器人竞赛、AR/VR、AGV/AMR 项目落地经验；熟悉 CUDA/OpenCL/NEON 多线程/并行加速；发表过 IROS/ICRA/ICCV/CVPR 等高水平论文；熟悉深度学习在特征提取、闭环检测或位姿回归中的应用