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自动驾驶规控算法工程师（PNC）
负责自动驾驶规划与控制算法研发，包括行为决策、路径规划、轨迹规划及车辆控制，覆盖变道、超车、匝道、路口等复杂场景。
岗位职责
- 负责自动驾驶规划与控制算法研发，包括行为决策、路径规划、轨迹规划及车辆控制
- 基于感知、预测结果，设计安全、舒适、高效的行车策略与轨迹生成算法
- 负责复杂场景下（变道、超车、匝道、路口等）的规划策略开发与优化
- 参与规划控制模块的仿真验证、实车测试及量产落地
- 持续优化系统性能，提升车辆安全性、稳定性和用户体验
任职要求
- 本科及以上学历，自动化、车辆工程、计算机、机器人等相关专业
- 熟悉运动学、动力学、最优控制、路径规划等相关理论
- 熟练掌握 C++ 开发，具备良好的算法设计和工程实现能力
- 熟悉常见规划与控制算法，如 A*、Hybrid A*、MPC、PID、LQR 等
- 熟悉常见的深度学习规控架构，如 DiffusionDrive、Trajectron++、MTR 等优先；有端到端成熟落地训练方案的优先
- 熟悉 Linux 开发环境，具备良好的问题分析和团队协作能力
- 加分项：有自动驾驶、ADAS 或机器人规划控制开发经验；熟悉 ROS/ROS2 开发框架；熟悉强化学习、行为决策或博弈规划相关技术；具备实车调试、仿真平台开发或量产项目经验；熟悉规划控制开源框架如 Apollo 或 Autoware