返回职位列表
TAYEE.AI · 人才招聘
感知算法工程师
负责无人驾驶感知算法模型的全流程开发，涵盖视觉障碍物检测、激光雷达障碍物检测、前融合感知模型及深度估计模型等关键技术模块。
岗位职责
- 负责无人驾驶感知算法模型的全流程开发，涵盖视觉障碍物检测、激光雷达障碍物检测、前融合感知模型及深度估计模型等关键技术模块
- 主导感知模型的选型、训练调优、系统化评测以及数据闭环构建，持续推动算法性能提升与工程迭代效率
- 支持感知模型在量产阶段的集成与部署，负责 Badcase 分析、问题定位、模型修复、效果验证及版本发布全流程
任职要求
- 精通 BEVFormer 等主流 BEV 感知算法，掌握多视角图像到 BEV 空间的转换原理，包括内外参标定；熟悉 BEV 特征提取、BEV 特征融合、BEV 特征解码等核心模块
- 至少精通一个开源代码：OccNet、OccFormer 等变体、OpenOccupancy、BEVFormer；精通 Transformer 的调优、蒸馏
- 具备 BEV 空间下的多任务检测能力：车辆检测、行人检测、交通标志识别；掌握 BEV 空间下的目标检测头设计（Anchor-based 和 Anchor-free 方案）；熟悉 BEV 空间下的语义分割、实例分割、车道线检测等任务
- 加分项：熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 等推理引擎，掌握模型量化（INT8/FP16）、剪枝、蒸馏等优化技术，具备地平线 J3/J5、英伟达 Orin 等芯片的算子优化经验（薪资可再谈）；在 CVPR、ICCV、ECCV 等国际顶级会议或期刊发表过相关论文