返回职位列表
TAYEE.AI · 人才招聘
自动驾驶车辆端软件系统工程师
负责自动驾驶车辆端软件与云端、车内硬件及驾驶员之间的桥梁搭建，确保车辆在自动驾驶过程中的高可靠性、故障安全性以及良好的人机交互体验。
岗位职责
- 车云通信架构设计与开发：负责自动驾驶车辆与云端监控平台的高性能通信协议开发与维护（MQTT、SOME/IP、DDS 或自定义 TCP/UDP），负责车辆实时状态数据上报及云端调度指令（OTA 升级、远程接管、路径规划下发）的可靠接收与解析，优化通信链路，处理弱网、断网下的数据缓存与重传，保证数据零丢失
- 车辆健康管理与故障诊断：搭建与维护车载自动驾驶系统故障库，定义故障等级（警告、限制性能、立即停车）；开发车辆自检程序，实时监控各传感器（激光雷达、摄像头、IMU 等）、计算单元和执行器（线控底盘）健康状态；设计故障诊断与隔离机制，快速定位软硬件故障源
- 功能安全与应急处理策略实现：开发故障应急处理模块，根据故障等级触发最小风险策略；实现降级处理逻辑（主传感器失效自动切换备选方案）；开发安全监控看门狗程序，确保主进程崩溃时自动恢复或安全停车
- 人机交互（HMI）后端与语音播报集成：负责车辆端语音播报逻辑的触发与实现，将系统状态、故障提示、导航信息转化为语音指令输出；与 HMI 前端团队协作，定义车辆状态显示接口
- 系统集成与性能优化：负责系统软件在不同硬件平台（工控机、Orin、地瓜等）上的移植与适配；分析系统资源占用（CPU、内存、网络），优化软件性能，确保实时性
任职要求
- 本科及以上学历，计算机科学、自动化、车辆工程或相关专业；精通 C/C++ 编程，具备良好编码习惯，熟悉 Linux 或 QNX 环境下的开发与调试；熟悉多线程、多进程编程，深刻理解进程间通信机制（共享内存、DDS、Socket 等）
- 熟悉常用车云通信协议（MQTT、HTTP/2、gRPC）以及车载通信协议（SOME/IP、DDS、CAN）；有 ROS/ROS2 或 CyberRT 实际开发经验者优先
- 熟悉 Linux 系统原理，具备系统级调试能力；理解功能安全基本概念，有故障诊断、健康管理软件开发经验者优先
- 对自动驾驶系统架构有整体认知，理解传感器、感知、定位、规划、控制各模块的基本数据流；具备语音合成（TTS）或车载 HMI 相关开发经验者优先
- 具备强烈的责任感，对自动驾驶的安全性有敬畏之心；具备良好的故障排查逻辑思维能力，能快速定位"到底是车坏了、网络断了、还是软件 bug 了"
- 加分项：有实际的车规级项目落地经验；熟悉 Docker 容器化技术在车端的应用；有实际车辆路测跟车调试经验